L’expression "faire le pied de grue" tire ses origines de la grue, échassier capable de rester longtemps en équilibre sur une seule patte. Au XVIe siècle, "gruer" signifie "attendre". Ainsi, on donne le surnom de  "grues " aux dames faisant commerce de leurs charmes et qui attendent le client des heures durant sur le trottoir, adossées à un mur, un pied au sol et l'autre contre le mur, les faisant ainsi ressembler aux échassiers. D’où l’expression "faire la jambe de grue".
Puis l’expression évolue au XVIIème siècle pour
 sa forme définitive : "faire le pied de grue". De nos jours, cette expression est souvent utilisée pour désigner une personne idiote. "faire le pied de grue" désigne donc la posture inconfortable que peuvent prendre des humains lorsqu'ils attendent bêtement quelqu'un en restant debout.