La cheville ouvrière est une pièce mécanique en bois ou en métal qui permet d’assembler des éléments ou de boucher un trou. Au temps des voitures à cheval, la cheville était une pièce essentielle de l’attelage. Elle reliait le train avant au corps de la voiture et, à ce titre, était soumise à dure épreuve. C'est donc une pièce maîtresse, totalement indispensable au bon fonctionnement d'un ensemble dans lequel elle oeuvre (d'où le "ouvrière"). Cette expression, que nous connaissons aujourd'hui, fut employée pour la 1ère fois en 1715. 
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